基于光刀图像的机器人示教纠偏方法

为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。     

食品中兴奋剂污染研究现状

随着食品和膳食补充剂的市场变得越来越全球化,食品和膳食补充剂的安全性、质量和功效引起人们的高度关注。近年来,食品和膳食补充剂中被检测出兴奋剂阳性的事件屡见不鲜。运动员在误服误用被兴奋剂污染的食品和膳食补充剂后,会导致兴奋剂检测呈阳性,这对运动员和国家都造成了重大损失。由于摄入受污染的食品或膳食补充剂会导致严重的健康损害或意外违反反兴奋剂规定,因此准确了解食品和膳食补充剂中兴奋剂污染种类是十分有必要的。本文主要从食品和膳食补充剂中兴奋剂污染的来源和种类以及常用的检测方法等方面进行简要概述,以提高运动员对高风险食品的警惕和防范,避免因误服被兴奋剂污染的食品、膳食补充剂而导致的不良分析结果。     

螺杆式空气压缩机智能控制技术研究与应用

根据国家关于空气压缩机节能降耗及智能化控制要求,针对空气压缩机耗能运行现状、控制方式落后等问题,采用PID控制器、PLC智能控制、工业以太网等技术,设计了空气压缩机组智能控制系统。实现空压机组节能降耗、智能控制、远程监控、无人值守等功能,对于企业设备自动化化管理及经济安全运行具有重要意义。     

蓝宝石晶体掏棒机内冷式刀柄辅具结构研究

因蓝宝石晶体硬度为莫氏9级,仅次于最硬白金刚石,蓝宝石晶体掏棒加工中会产生很高的切削热量,筒刀和晶体必须进行筒刀内部和外部同时强力冷却,才能保证掏棒加工的稳定性和晶棒质量。所以蓝宝石晶体掏棒加工中要解决的关键技术问题之一,是内冷式刀柄辅具结构的研究、设计、试制、改进和联机使用。     

5通道铁磁探测仪的研发与锅炉管堵塞检测

描述了5通道铁磁探测仪的研发和应用，该仪器能在管外发现发电锅炉过热器管和再热器管内是否有铁锈堆积，并评估堵塞程度，目的是通过检测防止爆管事故。采用磁学探测方法，在管外表面的1条圆周线上布置5个测量点，进行了有限元数值模拟和标定曲线的计算。对计算结果进行了实验验证，与计算值相比较，测量值的标准误差（相对误差）为5.2%。现场检测得到的堵塞面积与管内孔的面积之比，与X射线摄影测得的结果比较，确定铁磁探测仪检测的标准误差（绝对误差）为3.9%。通过为5家热电厂进行过热器管和再热器管堵塞检测，发现超标堵塞30多处，解剖验证无一误报，所以用该仪器进行堵塞检测能够防止上述锅炉管爆管事故。     

浅谈氯碱氢的一种深度脱水工艺

概述了氢的主要工业生产方法和实际应用,详细介绍了氯碱氢三级脱水工艺过程,并运用在线分析手段,准确显示了干燥过程中的氯碱氢水分含量变化规律。     

PTA污水厂COD在线监测结果不合格原因分析及对策

对在线自动监测仪监测结果与人工化验数据存在误差的原因进行分析,以提高在线自动监测仪监测结果的科学性和可靠性,并提出了相对应的建议,有效提升装置出水合格率。     

BRISOL钠同位素放射性核束的产生

北京放射性核束装置在线同位素分离器（BRISOL）采用100 MeV、200 μA回旋加速器提供的质子束打靶产生中、短寿命放射性核束，在线分析后供物理用户使用，其质量分辨率好于20 000。为开展²⁰Na核的奇异衰变特性研究，研制了氧化镁靶，并采用100 MeV质子束轰击氧化镁靶在线产生了^20～26Na⁺的钠同位素放射性核束。当质子束流强为8 μA时，²⁰Na⁺离子束的最大产额为2×10⁵ s^-1，²¹Na⁺离子束的最大产额为4×10⁸ s^-1。完成了北京放射性核束装置首个放射性核束物理实验，累计供束近200 h。     

Detection Technique of Software-Induced Rowhammer Attacks

Side-channel attacks have recently progressed into software-induced attacks. In particular, a rowhammer attack, which exploits the characteristics of dynamic random access memory (DRAM), can quickly and continuously access the cells as the cell density of DRAM increases, thereby generating a disturbance error affecting the neighboring cells, resulting in bit flips. Although a rowhammer attack is a highly sophisticated attack in which disturbance errors are deliberately generated into data bits, it has been reported that it can be exploited on various platforms such as mobile devices, web browsers, and virtual machines. Furthermore, there have been studies on bypassing the defense measures of DRAM manufacturers and the like to respond to rowhammer attacks. A rowhammer attack can control user access and compromise the integrity of sensitive data with attacks such as a privilege escalation and an alteration of the encryption keys. In an attempt to mitigate a rowhammer attack, various hardware- and software-based mitigation techniques are being studied, but there are limitations in that the research methods do not detect the rowhammer attack in advance, causing overhead or degradation of the system performance. Therefore, in this study, a rowhammer attack detection technique is proposed by extracting common features of rowhammer attack files through a static analysis of rowhammer attack codes.     

声发射检测技术在油气储运系统中的应用

综述了油气储运系统中的常压储罐、压力管道、CNG球罐、LPG卧罐、LNG低温储罐和相关附属设备的声发射检测方法和检测结果评价,并介绍了声发射技术在油气储运系统的发展趋势,该技术对于保证油气储运系统的安全具有重要意义。